стоимость доставки по тарифам ТК.
Цены, указанные на сайте только для ознакомления. Актуальные цены уточняйте у менеджера по телефону, почте или оформив заказ на сайте
Geoscan 3D Link Standard — цифровой дуплексный радиомодем для организации видео- и командно-телеметрических каналов связи с малыми робототехническими комплексами. Устройство предназначено для передачи видео, команд управления и телеметрии в условиях сложного распространения радиосигнала.
Радиомодем построен на технологии OFDM и поддерживает информационную скорость до 64 Мбит/с. Один комплект позволяет объединить видеоканал, канал управления и телеметрию в одном устройстве, поэтому отдельный модем для команд и телеметрии не требуется.
Видеоканал подключается через Ethernet. Канал команд и телеметрии может работать через Ethernet, RS232 или CAN. Такая схема позволяет использовать 3D Link Standard в составе беспилотных авиационных систем, мобильных робототехнических платформ и других комплексов, которым требуется стабильная цифровая связь.
Радиомодем поддерживает сетевые конфигурации «точка-точка», «точка — много точек» и «ретрансляция». Это позволяет применять устройство как для связи одного аппарата с наземной станцией, так и для построения сети с несколькими дронами или несколькими пунктами управления.
3D Link Standard рассчитан на работу в сложной радиосреде. Алгоритмы подавления узкополосных и импульсных помех, разнесённый приём на две антенны и режим ретрансляции помогают сохранять связь при отсутствии прямой видимости, в городской и промышленной застройке, а также на больших расстояниях.
Преимущества Geoscan 3D Link Standard
- Видео, команды и телеметрия в одном устройстве: радиомодем объединяет несколько каналов связи и снижает количество оборудования на борту.
- Высокая скорость передачи данных: информационная скорость конфигурируется в диапазоне от 15 кбит/с до 64 Мбит/с.
- Большая дальность связи: при высоте полёта 500 м видеоканал работает на дистанции до 62 км, а канал управления и телеметрии — до 78 км.
- Повышенная помехозащищённость: используются LDPC-кодирование и алгоритмы подавления узкополосных и импульсных помех.
- Работа без прямой видимости: устройство обрабатывает отражённые сигналы, комбинирует их и исправляет ошибки передачи.
- Режим ретрансляции: позволяет увеличить дальность связи и обходить затенённые участки в городской или промышленной среде.
- Сетевые сценарии: поддерживаются конфигурации «точка-точка», «точка — много точек» и «ретрансляция».
- Работа с несколькими дронами: одна наземная станция может обмениваться данными с несколькими беспилотниками.
- Гибкие интерфейсы: доступны Ethernet, RS232, CAN, USB 2.0 и SMA для подключения антенн.
- Компактный бортовой блок: размеры составляют 77×45×25 мм, масса — 90 г в корпусе.
Характеристики Geoscan 3D Link Standard
- Тип: цифровой дуплексный радиомодем
- Назначение: организация видео- и командно-телеметрических каналов связи с малыми робототехническими комплексами
- Технология передачи данных: масштабируемая OFDM с 1024 поднесущими
- Метод разделения режимов приёма и передачи: TDD
- Информационная скорость: от 15 кбит/с до 64 Мбит/с
- Полоса частот сигнала: 4–20 МГц
- Поддерживаемые типы модуляции: BPSK, QPSK, 8-QAM, 16-QAM, 64-QAM, 256-QAM
- Помехоустойчивый код: LDPC
- Скорости помехоустойчивого кода: 1/2, 2/3, 3/4, 5/6
- Разнесённый приём: на 2 антенны
- Длина информационного фрейма: 2–20 мс
- Длительность циклического префикса: 1/32, 1/16, 1/8, 1/4
- Диапазон рабочих частот: 2,4–2,5 ГГц
- Возможность исполнения в других диапазонах: да
- Максимальная мощность выходного сигнала передатчика: +25 дБм
- Чувствительность приёмника: до −122 дБм
- Максимальная задержка передачи данных: 20 мс
- Поддерживаемые сетевые конфигурации: «точка-точка», «точка — много точек», «ретрансляция»
- Поддерживаемые протоколы в канале управления и телеметрии: MAVLink или проприетарные протоколы
- Интерфейсы: Ethernet 100 BASE-TX, RS232, CAN, USB 2.0, SMA
- CAN: только в бортовом блоке
- USB 2.0: только сервисная информация
- Доступные интерсетевые конфигурации: роутер в режиме моста, IP-роутер
- Приёмник спутниковой навигации: в наземном блоке
- Напряжение питания бортового блока: 7–30 В
- Напряжение питания наземного блока: 7–30 В или PoE
- Потребляемая мощность: не более 8 Вт в режиме 100% передачи
- Диапазон рабочих температур: от −40 до +60 °C
- Габариты бортового блока: 77×45×25 мм с учётом разъёмов
- Масса бортового блока: 90 г в корпусе
- Конфигурация, управление и просмотр статистики: сервисная утилита SDR_Surfer
- Цена: по запросу
Дальность связи
- Сценарий 1: видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полёта 50 м — до 20 км в видеоканале и до 33 км в канале управления.
- Сценарий 2: видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полёта 500 м — до 62 км в видеоканале и до 78 км в канале управления.
- Сценарий 3: канал управления/телеметрии 85 кбит/с с повышенной помехозащищённостью при высоте полёта 500 м — до 83 км.
Параметры режима с расширенным спектром
- Значения базы сигнала: 2–106, любое чётное число
- Минимальное рабочее ОСШ при базе сигнала 106: −17 дБ при BER=10−6
- Максимальное время поиска сигнала: 1 с
- Расширяющие коды: могут изменяться пользователем
Решаемые задачи
- организация цифрового видеоканала с беспилотником или робототехническим комплексом;
- передача команд управления и телеметрии;
- передача Full HD-видео на большие расстояния;
- объединение видеоканала и командно-телеметрического канала в одном устройстве;
- работа в условиях помех и сложного распространения радиосигнала;
- поддержание связи при отсутствии прямой видимости;
- организация ретрансляции сигнала;
- обход затенённых участков в городской и промышленной застройке;
- управление несколькими дронами с одной наземной станции;
- передача видео от нескольких дронов одновременно;
- организация схемы, при которой один дрон управляется несколькими наземными станциями;
- построение IP-сетей для робототехнических комплексов.
Сценарии применения
- Беспилотные авиационные системы: передача видео, команд управления и телеметрии между дроном и наземной станцией.
- Робототехнические комплексы: организация устойчивого канала связи для мобильных платформ и автономных систем.
- Промышленные зоны: работа в условиях отражений, помех и частичного радиозатенения.
- Городская среда: использование режима ретрансляции для обхода участков без прямой видимости.
- Сети из нескольких дронов: получение видео от нескольких аппаратов и управление ими с одного компьютера.
- Дальние полёты: обеспечение связи на десятки километров при использовании штатного комплекта антенн.
Видео, команды и телеметрия в одном устройстве
Geoscan 3D Link Standard передаёт видеоданные, команды управления и телеметрию через один комплект оборудования. Для высокоскоростного канала используются спектрально эффективные виды сигналов, которые обеспечивают скорость до 64 Мбит/с.
Для команд и телеметрии применяются более надёжные формы сигналов с чувствительностью приёмника до −122 дБм. Это позволяет сохранять управление и передачу служебных данных даже в сложных условиях радиосвязи.
Радиомодем можно использовать не только как универсальный канал связи, но и отдельно: как высокоскоростной модем или как модем для команд и телеметрии.
Ретрансляция
Режим ретрансляции используется для увеличения дальности связи и обхода затенённых участков. Это особенно актуально в городской и промышленной застройке, где между дроном и наземной станцией могут находиться здания, металлоконструкции, складские объекты или элементы инфраструктуры.
В режиме ретрансляции можно получать видео не только от удалённого дрона, но и от дрона-ретранслятора. Такой сценарий расширяет возможности применения радиомодема при сложной конфигурации маршрута или рабочей зоны.
Сетевые возможности
С помощью 3D Link Standard можно организовать информационный обмен нескольких дронов с одной наземной станцией. В такой конфигурации оператор получает видео от нескольких аппаратов одновременно и управляет ими с одного компьютера.
Также возможна обратная схема, при которой один дрон управляется несколькими наземными станциями и передаёт видео на каждую из них. Это может использоваться в задачах мониторинга, испытаний, обучения операторов и распределённого управления робототехническими комплексами.
Работа без прямой видимости
Технологии Geoscan 3D Link Standard позволяют поддерживать связь при отсутствии прямой видимости между дроном и наземной станцией. Модем собирает компоненты отражённого сигнала, комбинирует их и исправляет ошибки передачи.
Такой подход помогает сохранять стабильное управление и видеосигнал в условиях, где обычные радиоканалы могут работать нестабильно. Радиомодем рассчитан на передачу информации даже при скорости полёта дрона до 800 км/ч.
Интерфейсы подключения
- Ethernet 100 BASE-TX: подключение видеоканала, команд, телеметрии и IP-сетей.
- RS232: подключение командно-телеметрического канала.
- CAN: подключение в бортовом блоке.
- USB 2.0: сервисная информация и настройка.
- SMA: ВЧ-порт для подключения антенн.
Комплектация Geoscan 3D Link Standard
- Бортовой блок — 1 шт.
- Блок наземной станции — 1 шт.
- Антенны бортового блока — 2 шт.
- Направленные антенны наземной станции — 2 шт.
- Кабель для подключения бортового блока — 2 шт.
- Кабель для подключения наземного блока — 2 шт.
- Монтажный комплект для антенны наземной станции — 2 шт.
Компоненты комплекта могут приобретаться отдельно.
Программное обеспечение
Для конфигурации, управления и просмотра статистики используется сервисная утилита SDR_Surfer. С её помощью можно настраивать параметры радиомодема, контролировать работу канала связи и получать служебную информацию по состоянию оборудования.
Для кого подходит
- производители беспилотных авиационных систем;
- разработчики робототехнических комплексов;
- операторы БАС, которым требуется передача видео и телеметрии на большие расстояния;
- организации, работающие в промышленной, городской или сложной радиосреде;
- компании, которым требуется управление несколькими дронами с одной наземной станции;
- инженерные команды, разрабатывающие системы связи для мобильных робототехнических платформ;
- испытательные лаборатории и интеграторы беспилотных систем.
