стоимость доставки по тарифам ТК.
Цены, указанные на сайте только для ознакомления. Актуальные цены уточняйте у менеджера по телефону, почте или оформив заказ на сайте
Геоскан Локус УЗ-навигация — локальная ультразвуковая система навигации для автономного полёта квадрокоптеров «Геоскан Пионер» и «Геоскан Пионер Мини 2» в помещении. Система помогает определить местоположение беспилотника там, где недоступны сигналы спутниковой навигации.
Комплекс позволяет создать контролируемое полётное пространство внутри учебного класса, лаборатории, полигона или демонстрационной зоны. В такой зоне квадрокоптеры могут определять координаты, скорость и направление движения, а затем выполнять автономные полёты по заданным программам.
Система состоит из ультразвуковых излучателей, устанавливаемых внутри помещения, и бортового модуля навигации, который размещается на квадрокоптере. Бортовой модуль принимает сигналы от маяков и рассчитывает положение, направление и скорость по трём осям.
Геоскан Локус подходит для занятий по беспилотным авиационным системам, робототехнике, программированию, автономной навигации и групповым полётам. С его помощью можно отрабатывать полёты по маршруту, синхронное движение нескольких коптеров, фризлайт, учебные соревнования и практические задания в помещении.
Для работы системы требуется одна базовая станция на помещение и бортовой модуль на каждом квадрокоптере. Базовая станция УЗ-системы навигации и бортовые модули поставляются отдельно.
Преимущества Геоскан Локус УЗ-навигация
- Автономные полёты в помещении: система позволяет выполнять полётные задания там, где спутниковая навигация недоступна.
- Высокая точность позиционирования: координаты определяются с точностью до ±2 см в горизонтальной плоскости и до ±5 см по высоте.
- Контролируемая полётная зона: система формирует локальное пространство для безопасного управления квадрокоптерами.
- Поддержка нескольких коптеров: внутри зоны навигации несколько квадрокоптеров могут одновременно определять своё местоположение и выполнять автономные программы.
- Резервирование маяков: четвёртый маяк повышает точность определения координат и может выступать резервным при потере видимости одного из излучателей.
- Подходит для учебных классов: система используется для оснащения специализированных классов по беспилотным авиационным системам.
- Совместимость с линейкой Пионер: система предназначена для работы с коптерами «Геоскан Пионер» и «Геоскан Пионер Мини 2».
- Простая настройка: излучатели размещаются в помещении, подключаются к блоку управления, после чего параметры зоны задаются в программе настройки.
Характеристики Геоскан Локус УЗ-навигация
- Тип: ультразвуковая локальная система навигации в помещении
- Назначение: определение местоположения, скорости и направления движения беспилотника в помещении
- Совместимость: квадрокоптеры «Геоскан Пионер» и «Геоскан Пионер Мини 2»
- Максимальный охват: 10×10×4 м
- Оптимальная схема установки: маяки на высоте 3,5 м в вершинах квадрата 5×5 м
- Частота обновления данных: до 100 Гц
- Определяемые координаты: по 3 осям
- Точность координат в горизонтальной плоскости: ±2 см
- Точность координат по высоте: ±5 см
- Определение скорости: по 3 осям
- Точность определения скорости: до 1 см/с в любом направлении
- Определение направления: в горизонтальной плоскости
- Точность определения направления: до 15°
- Минимальное количество маяков для определения положения: 3 маяка
- Рекомендуемая температура для наилучшего позиционирования: 20±5 °C
- Гарантия: 1 год
- Обучение: учебный курс по эксплуатации комплекса
- Техническая поддержка: бессрочная
Решаемые задачи
- организация автономных полётов квадрокоптеров в помещении;
- создание локальной навигационной зоны без использования GPS/ГЛОНАСС;
- определение координат беспилотника по трём осям;
- определение скорости перемещения квадрокоптера;
- определение направления движения в горизонтальной плоскости;
- выполнение полётов по заданным программам;
- обучение работе с локальными системами позиционирования;
- организация групповых полётов нескольких коптеров;
- проведение занятий по автономной навигации и робототехнике;
- подготовка учебных соревнований и практических заданий по БАС.
Образовательные возможности
- изучение принципов локального позиционирования в помещении;
- работа с координатами, скоростью и направлением движения беспилотника;
- освоение автономных полётов без спутниковой навигации;
- программирование маршрутов внутри заданной зоны;
- изучение метода трилатерации на практическом примере;
- настройка полётного пространства в учебной лаборатории;
- проведение групповых полётов и демонстрационных сценариев;
- создание фризлайта и синхронных полётных программ;
- подготовка учащихся по направлениям БАС, робототехники и автономных систем.
Принцип работы системы
Для автономного полёта квадрокоптер должен знать своё местоположение. В помещении спутниковые навигационные системы работают нестабильно или недоступны, поэтому Геоскан Локус создаёт локальную систему позиционирования, похожую на «GPS в помещении».
В роли маяков используются ультразвуковые излучатели. Они размещаются в заданных точках помещения и передают сигналы, которые принимает бортовой модуль на квадрокоптере. По времени прохождения сигнала и известной скорости его распространения система определяет расстояние от коптера до маяков.
Если известны расстояния до трёх маяков, местоположение квадрокоптера определяется как точка пересечения трёх сфер. Четвёртый маяк повышает точность позиционирования и может использоваться как резервный при потере сигнала от одного из излучателей.
Бортовой модуль с приёмниками устанавливается сверху квадрокоптера, поэтому ультразвуковые излучатели должны располагаться выше беспилотника. Для стабильной работы оптимальным считается размещение маяков на высоте 3,5 м в вершинах квадрата 5×5 м.
Комплектация Геоскан Локус УЗ-навигация
- Стационарный модуль-маяк
- Четыре ультразвуковых излучателя
- Комплект проводов для соединения излучателей
- Крепления излучателей на стену
Бортовой модуль УЗ-навигации для квадрокоптера приобретается отдельно. Для работы системы требуется один бортовой модуль на каждый коптер и одна базовая станция на помещение.
Бортовой модуль УЗ-навигации
Бортовой модуль устанавливается на квадрокоптер и принимает сигналы от ультразвуковых излучателей. Он обрабатывает полученные данные и передаёт информацию, необходимую для определения положения коптера в локальной системе координат.
Модуль требуется для каждого беспилотника, который должен выполнять автономный полёт внутри зоны УЗ-навигации. Без бортового модуля квадрокоптер не сможет использовать систему Геоскан Локус для позиционирования.
Модуль управления
Модуль управления находится внутри блока управления системы. Он принимает сигналы, участвует в вычислении координат и скорости, а также обеспечивает работу локальной навигационной зоны.
Для расчёта координат используется метод трилатерации. Система определяет расстояния до маяков и на основе этих данных вычисляет положение объекта в пространстве.
Установка и настройка
- разместить ультразвуковые излучатели в вершинах будущей зоны полёта по направлению к её центру;
- соединить каждый излучатель с блоком управления при помощи проводов;
- измерить расстояния между излучателями и высоту их установки;
- внести измеренные параметры в программу LPS Control для версии системы 1.0;
- проверить сформированную полётную зону и подготовить систему к автономным полётам.
Программное обеспечение и документация
Для настройки системы используется LPS Control. Программа позволяет задать параметры расположения излучателей и сформировать локальную полётную зону.
Для Геоскан Локус доступны инструкции для версий системы 1.0 и 2.0, документация по настройке УЗ-системы навигации и материалы по эксплуатации оборудования. Эти документы помогают установить излучатели, подключить блок управления, настроить систему и подготовить её к работе с квадрокоптерами.
Единая навигационная среда для робототехники
Версия системы Геоскан Локус с универсальными модулями может использоваться не только с дронами, но и с наземными роботами разных производителей. Это позволяет учебным учреждениям задействовать уже имеющийся парк робототехники и расширить сценарии применения оборудования.
Для работы в составе единой навигационной среды доступны библиотеки C/C++ и Python. Подключение универсальных модулей выполняется через USB или UART. Такие модули приобретаются отдельно.
Применение в образовательных учреждениях
Геоскан Локус УЗ-навигация подходит для оснащения специализированных классов по беспилотным авиационным системам. Система соответствует позиции «Система ультразвуковой навигации в помещении, совместимая с БВС» из методических рекомендаций Министерства просвещения РФ по созданию и оснащению классов для обучения программам СПО в сфере разработки, производства и эксплуатации БАС.
Комплекс можно использовать в школах, колледжах, вузах, инженерных классах, центрах дополнительного образования и лабораториях робототехники. Он помогает организовать практические занятия по автономному полёту, локальной навигации, программированию маршрутов, групповым полётам и безопасной эксплуатации БАС в помещении.
Образовательные продукты Геоскана соответствуют Приказу Министерства просвещения Российской Федерации от 28.11.2024 № 838. Для системы предусмотрены гарантия 1 год, учебный курс по эксплуатации комплекса и бессрочная техническая поддержка.
