стоимость доставки по тарифам ТК.
Цены, указанные на сайте только для ознакомления. Актуальные цены уточняйте у менеджера по телефону, почте или оформив заказ на сайте
Геоскан Локус ИК-навигация — система инфракрасной навигации для точного позиционирования квадрокоптеров в помещении. Комплекс используется там, где спутниковая навигация GPS/ГЛОНАСС, оптический поток и другие способы позиционирования недоступны, нестабильны или недостаточно точны.
Система построена на базе станции SteamVR Base Station 2.0, адаптированной специалистами «Геоскан» для работы с беспилотниками. На квадрокоптер устанавливается бортовой ИК-модуль, который принимает инфракрасные сигналы от базовой станции и позволяет определять координаты дрона внутри помещения.
Геоскан Локус ИК-навигация подходит для автономных полётов, групповых сценариев, учебных занятий, соревнований, демонстраций и проектной работы. Система помогает создавать контролируемую полётную зону в классе, лаборатории, инженерном центре или учебном полигоне.
ИК-навигацию можно приобрести отдельно или использовать как дополнительное оборудование для квадрокоптера «Геоскан Пионер». В документации также указана совместимость модуля с «Геоскан Пионер» и «Геоскан Пионер Макс».
Одна базовая станция обеспечивает зону трекинга 3×4 м. При использовании двух базовых станций зона полёта может быть увеличена до 5×5 м. Для корректной работы станцию рекомендуется размещать выше уровня головы и направлять в сторону полётной зоны.
Преимущества Геоскан Локус ИК-навигация
- Автономные полёты в помещении: система позволяет выполнять полётные задания без GPS/ГЛОНАСС.
- Высокая точность позиционирования: инфракрасная система помогает точнее определять положение коптера в пространстве.
- Поддержка групповых полётов: одна базовая станция может использоваться для определения координат группы квадрокоптеров внутри помещения.
- Быстрая установка: система не требует сложной инфраструктуры и может быть подготовлена к работе в учебном помещении.
- Удобная зона полёта: одна базовая станция обеспечивает покрытие 3×4 м, две станции — до 5×5 м.
- Совместимость с линейкой Пионер: ИК-модуль используется с квадрокоптерами Геоскан для автономного полёта в помещении.
- Подходит для образовательных задач: система применяется в учебных классах, кружках робототехники, лабораториях и центрах дополнительного образования.
- Работа в реальном времени: координаты определяются во время полёта, что позволяет выполнять заранее заданные траектории.
Характеристики Геоскан Локус ИК-навигация
- Тип: инфракрасная локальная система навигации в помещении
- Назначение: позиционирование квадрокоптеров и автономные полёты в помещении
- Технология: инфракрасное позиционирование на базе SteamVR Base Station 2.0
- Базовая станция: SteamVR Base Station 2.0
- Бортовой модуль: ИК-модуль навигации, устанавливаемый на квадрокоптер
- Совместимость: Геоскан Пионер, Геоскан Пионер Макс
- Возможность приобретения: отдельно или как дополнительное оборудование для квадрокоптера «Геоскан Пионер»
- Зона покрытия одной базовой станции: 3×4 м
- Зона полёта при двух базовых станциях: до 5×5 м
- Площадь зоны полёта одной станции: 12 м²
- Рекомендуемое расположение станции: выше уровня головы
- Рекомендуемая высота установки: выше 2 м
- Рекомендуемый угол наклона базовой станции: 25–35° к полу
- Горизонтальное поле обзора базовой станции: 150°
- Вертикальное поле обзора базовой станции: 110°
- Настройка и обновление прошивки: через Pioneer Station
- Позиционирование в автопилоте: по локальной системе координат LPS
- Цена: по запросу
- Гарантия: 1 год
- Обучение: учебный курс по эксплуатации комплекса
- Техническая поддержка: бессрочная
Решаемые задачи
- организация автономных полётов квадрокоптеров в помещении;
- позиционирование беспилотников без использования GPS/ГЛОНАСС;
- создание локальной полётной зоны в классе или лаборатории;
- выполнение полётов по заранее заданной траектории;
- обучение работе с локальными системами навигации;
- отработка групповых полётов нескольких квадрокоптеров;
- проведение учебных соревнований и демонстраций;
- программирование автономных маршрутов;
- изучение координатной системы и пространственного позиционирования;
- подготовка учащихся по направлениям БАС, робототехники и автономных систем.
Образовательные возможности
- изучение принципов инфракрасного позиционирования;
- работа с локальной системой координат;
- настройка автономных полётных заданий;
- изучение ограничений полётной зоны;
- программирование движения квадрокоптера по точкам;
- работа с Pioneer Station и параметрами автопилота;
- обновление прошивки ИК-модуля;
- отработка предполётной подготовки;
- проведение практических занятий по навигации в помещении;
- организация групповых и демонстрационных полётов.
Принцип работы системы
Базовая станция формирует вращающуюся плоскость инфракрасного света. ИК-приёмники на плате беспилотника улавливают этот сигнал, после чего система определяет положение квадрокоптера внутри помещения.
Такой принцип позволяет использовать квадрокоптеры в помещениях, где спутниковая навигация недоступна или работает нестабильно. Система помогает поддерживать точное позиционирование в реальном времени и выполнять полёты по заданной траектории.
Точка начала координат в системе задаётся базовой станцией. При подготовке полётного задания необходимо учитывать особенности локальной системы координат, высоту размещения станции и границы рабочей зоны.
Комплектация Геоскан Локус ИК-навигация
- Базовая станция SteamVR Base Station 2.0
- Кабель 2,5 м
- Стойка
- Бортовой модуль ИК-навигации в помещении
Комплект ИК-модуля
- ИК-модуль
- Плата-адаптер
ИК-модуль устанавливается на базовую плату квадрокоптера через адаптер расширения. Крепление выполняется винтами, при этом обеспечивается соединение разъёмов и передача данных между модулем и бортовой электроникой.
Базовая станция SteamVR Base Station 2.0
Базовая станция SteamVR Base Station 2.0 используется как стационарный инфракрасный излучатель. В стандартных системах виртуальной реальности она применяется для отслеживания шлемов, контроллеров и трекеров, а в системе Геоскан Локус адаптирована для позиционирования квадрокоптера в помещении.
Станция устанавливается выше уровня головы, направляется в сторону полётной зоны и должна быть закреплена на устойчивом основании. Пространство перед станцией должно быть свободно от мебели, крупных предметов и препятствий, которые могут перекрывать инфракрасный сигнал.
Индикация ИК-модуля
- Красный: ошибка, полёт запрещён
- Быстрое красное мигание: станция рядом, но процесс инициализации не запущен
- Медленное красное мигание: станция обнаружена, выполняется калибровка
- Зелёный: связь установлена, полёт разрешён
Индикация базовой станции
- Белый или зелёный: базовая станция готова к работе
- Синий свет или мигание: станция ожидает стабилизации
- Красное мигание: ошибка
Установка и настройка
- установить базовую станцию выше уровня головы;
- направить станцию к полу под углом 25–35°;
- убедиться, что перед станцией нет препятствий;
- установить ИК-модуль на квадрокоптер;
- обновить прошивку ИК-модуля через Pioneer Station;
- включить позиционирование по локальной системе координат LPS в настройках автопилота;
- подготовить полётное задание с учётом координатной системы;
- выполнить предполётную подготовку и проверить связь модуля с базовой станцией.
Особенности подготовки полётного задания
При работе с ИК-навигацией положение квадрокоптера задаётся в локальной системе координат по осям X, Y и Z. Начало координат находится в базовой станции, поэтому полётное задание нужно составлять с учётом её расположения и рабочей зоны.
В полётном задании нельзя задавать координату 0, 0, 0, так как это приведёт к движению квадрокоптера в сторону базовой станции. Координата Y не должна быть меньше 0,5 м, иначе дрон может попасть в слепую зону станции и потерять ориентацию.
Координата Z задаётся отрицательным значением, поскольку высота рассчитывается относительно положения базовой станции. Также необходимо учитывать, что координаты в локальной системе не должны выходить за пределы рабочей зоны станции.
Предполётная подготовка
- включить и проверить базовую станцию;
- внести квадрокоптер с установленным ИК-модулем в полётную зону;
- дождаться автоматической связи квадрокоптера с базовой станцией;
- проверить зелёный индикатор на ИК-модуле;
- опытным путём определить границы устойчивого сигнала;
- при необходимости скорректировать полётное задание;
- убедиться, что в зоне полёта нет посторонних людей и препятствий.
Программное обеспечение и документация
Для обновления прошивки ИК-модуля и настройки работы системы используется Pioneer Station. Через программу можно подключить квадрокоптер к компьютеру, выбрать модуль IRNav и установить актуальную прошивку.
В Pioneer Station также задаётся режим позиционирования по локальной системе координат. После этого квадрокоптер может использовать ИК-навигацию для выполнения автономных полётов по заданным точкам.
Для системы доступны инструкции по настройке и работе, документация Геоскан Пионер, материалы по Pioneer Station и примеры Lua-скриптов для автономных полётов.
Применение в образовательных учреждениях
Геоскан Локус ИК-навигация подходит для оснащения учебных классов, инженерных лабораторий, центров дополнительного образования, кружков робототехники и программ подготовки по беспилотным авиационным системам.
Система позволяет проводить практические занятия по автономной навигации, программированию полётов, настройке локальной системы координат, групповой работе квадрокоптеров и безопасной эксплуатации БАС в помещении.
Образовательные продукты Геоскана соответствуют Приказу Министерства просвещения Российской Федерации от 28.11.2024 № 838. Для комплекса предусмотрены гарантия 1 год, учебный курс по эксплуатации и бессрочная техническая поддержка.
